7 月 4 日，在 2024 在世界人工智能大会上，智能公司圆彻智能 noematrix (展位号:h1-a715) 宣布推出圆彻的大脑 noematrix brain，加速具体智能大模型落地。

圆圆结合实体机器人，在完全开放的环境中近距离向观众展示 “一扔就可以折叠的衣服”(物体操作无限自由，对复杂物体的理解堪比人类)和 突破性技术，如“切割后可食用的黄瓜剥皮”（不规则曲面操作，精细度甚至超过人类水平），以及家庭地面分类和其他着陆应用。通过这些实时演示和真实互动，圆彻拥有大脑通用性和鲁棒性全方位展示。

穹彻具体大脑提供 “以力为中心” 的具有智能大模型、原子技能库 AnySkill、基本软件框架及相关开发者工具链，帮助机器人轻松掌握更多的技能，完成更多的应用，充分发挥具体智能的价值。

穹顶智能成立 2023 年，通用智能机器人公司 Flexiv 非夕科技战略孵化，长江学者特聘教授，上海交通大学教授，2023 年 “科学探索奖” 获得者(目前智能领域唯一)卢策吾教授作为联合创始人。

基于多年在人工智能领域的深度培养经验和深厚的技术积累(发表顶级期刊) 100 多篇文章，多次获得国际机器人顶级会议最佳论文奖)，卢及其团队在构建特定的智能模型时，将技术重点放在智能行为决策的联合训练中，嵌入操作物理知识和力反馈，从而创造 Noematrix Brain 圆彻的大脑。

穹顶大脑具有全链路的具体智能技术框架。其中，穹顶自主研发的两种具体智能模型：实体世界大模型和机器人行为大模型，它可以看作是这个框架中的主要助推器，承担着联合训练的负担，以促进操作物理知识和智能行为决策。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?穹顶具有智能大脑技术框架

实体世界的大模型可以通过训练学习操作物理常识表征，使穹顶能够以低成本大规模理解 “世界是什么"，会议上展示的衣物折叠正是这种强大能力的具体呈现:在 AI 在世界上，对操作对象的基本理解会随着其自由度的增加而提高，但柔性物体的自由度是无限的，所以折叠操作可以根据衣服的任何初始状态来完成，成功地反映了圆圈的大脑理解复杂物体操作的顶级能力。调查显示，这也是世界上第一次在公开展会上开放展示原始状态混乱的衣服折叠。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?基于通用柔性物体折叠技能的折叠技能 AnyFold，机器人可以完成柔性衣物的展开、识别和折叠

机器人行为大模型可以实现以力和操作对象为中心的坍缩训练空间，使穹顶具有极高的训练效率学会 "怎样做决定"，而且具有极好的鲁棒性和安全性。

基于两个大模型，圆彻的大脑可以拥有它规划、记忆、执行这三种核心能力。陆教授在上个月的采访中亲自尝试了这个网站 “世界上第一个刮胡子机器人” 整个演示过程生动地呈现了这三种能力的交叉与融合。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?当头部移动时，嵌入高精度力反馈模块的特定智能大模型可以瞬间感知和决策能力的变化

与此同时，为卢教授刮胡子的机器人也被赋予了一般物体表面刮胡子的技能（AnyShave）。基于穹顶具体的大脑，穹顶提供不断扩张机器人原子技能库 AnySkill，从而使智能主体具有一般的操作能力。通过提高单一技能的泛化通用性和可靠性，提高复杂任务处理和复杂环境适应性，AnySkill 支持各种场景的快速发展，具有最简化的原子能力集。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? AnyShave 也可用于黄瓜剥皮等操作，并结合其他技能一起使用，精细度达到人类水平

基于每一种原子技能的强大泛化迁移能力，穹顶展台也在世界人工智能会议上展出 AnyShave 另一个有趣的应用 —— 精细去皮黄瓜。不需要提前建模，AnyShave 最佳刮削轨迹、刀片方向、适当的速度和力可根据黄瓜的表面状况独立判断，并自适应其曲面。操作像人一样精细，有时甚至超过人。

如果大模型只依靠视觉来判断和决策，黄瓜等物体的起伏表面将难以顺利完成，即使使用遥控操作，也无法达到与人类相似的程度。

此外，圆形大脑还提供了生态应用开发所需的全生命周期工具链，涵盖了从数字双胞胎、数据采集、模型培训到业务开发、机器人集群管理等需求。

据穹彻说，据穹彻说，Noematrix Brain 穹顶在非结构化、开放场景、开放任务下突破机器人智能边界，它可以与各种机器人本体甚至工业设备有机结合，包括但不限于工业机器人、人形机器人、服务机器人、智能家居设备等。

当执行器受到特定智能的支持时，它们可以引导感知、记忆、执行和交互 “大脑”用武之地广阔，可以更容易地帮助或取代人类完成枯燥繁重的工作，成为人们的好帮手。

在现阶段，穹彻将处于现阶段零售经营、物流选择、食品加工、家庭服务和科研教育充分探索和打磨领域 Noematrix Brain 核心应用。卢策吾教授说:“具体智能是技术向人工通用智能发展的发展（AGI）路上的重要一步。我们希望在不断创新的同时，做好技术应用，与行业领先合作伙伴合作，为不同领域提供创新的具体智能解决方案和服务，不断积累和实现形式的出现，最终为人们提供更方便、更通用的智能服务。”

以上是现场切黄瓜、叠衣服、曾经流行的刮胡子机器人进化，圆形的特定智能大脑来了！更多详情，请关注其他相关文章！