尤其是在工业控制、嵌入式系统开发、以及设备间低速数据传输等场景中,串口通信因其稳定性高、连接简单、成本低廉等优点,仍然备受青睐
而在Linux操作系统中,读取串口数据不仅是一项基础技能,更是实现高效数据通信的关键
本文将深入探讨Linux环境下如何读取串口数据,从基本原理到实践应用,全方位解析这一技术
一、串口通信基础 串口通信,全称为串行通信接口(Serial Communication Interface),是一种将数据一位接一位按顺序传送的通信方式
它最早应用于电报系统,随后在计算机领域得到广泛应用,特别是早期的计算机与外部设备之间的连接
串口通信通过两根线(接收线RXD和发送线TXD)以及可选的地线实现数据的双向传输,虽然传输速率相对较低,但足以满足许多应用场景的需求
在Linux系统中,串口设备通常被映射为文件系统中的设备文件,如`/dev/ttyS0`、`/dev/ttyUSB0`等,这些文件代表了物理串口或USB转串口设备
通过标准的文件I/O操作,用户空间程序可以访问这些设备文件,进而实现数据的读写
二、Linux串口配置 在读取串口数据之前,正确的配置是确保通信顺利进行的前提
Linux提供了多种工具和方法来配置串口参数,其中`stty`命令是最常用的之一
以下是一些关键配置参数: 1.波特率(Baud Rate):定义了数据传输的速率,常见值有9600、115200等
使用`stty -F /dev/ttyS0 9600`设置波特率
2.字符大小(Character Size):通常设置为8位
通过`stty cs8`设置
3.停止位(Stop Bits):通常为1位
使用`stty -F /dev/ttyS0 -cstopb`设置为1位停止位
4.奇偶校验(Parity):可以选择无校验、奇校验或偶校验
例如,无校验使用`stty -F /dev/ttyS0 -parenb`
5.数据流控制(Flow Control):包括硬件和软件流控,通过`stty -F /dev/ttyS0 -crtscts`禁用硬件流控
除了`stty`,更复杂的配置可能需要直接操作termios结构体,这通常通过C语言编程实现
termios结构体提供了对串口配置的全面控制,包括输入模式、输出模式、控制模式等
三、Linux读取串口数据的方法 在Linux中,读取串口数据主要有两种方式:通过命令行工具和编写程序
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