ARM Generic Interrupt Controller(GIC)作为ARM架构中广泛使用的中断控制器,其Linux驱动的开发和维护对于系统性能和稳定性至关重要
本文将深入探讨Linux GIC驱动的工作原理、开发流程以及在实际应用中的关键要点
GIC简介 GIC是ARM研发的一个通用的中断控制器,它在硬件上的实现形态分为两种:一种是ARM体系中的半导体公司在研发自己的SOC时,向ARM公司购买GIC的IP,这些GIC的型号有GIC-400、GIC-500等;另一种形态是ARM vendor直接购买ARM公司已经集成了GIC的多核方案,如Cortex A9或A15的IP,这些实现符合GIC V2的规格
ARM SMP多核处理器一般都会搭载一个GIC来提供中断控制功能
ARM平台上一般把中断分为三种类型:PPI(per processor interrupts)、SPI(shared processor interrupts)和SGI(software generated interrupts)
PPI是每个处理器私有的中断,SPI是多个处理器共享的中断,SGI则是通过软件写入GIC的寄存器触发的中断,可用于处理器之间的通信
GIC驱动的核心功能 Linux内核对GIC的抽象是通过数据结构`structirq_chip`来实现的
GIC驱动需要实现这个结构体的各个函数指针,以完成中断的屏蔽、使能、优先级设置等操作
以GICv3为例,其驱动中定义了如下两个`irq_chip`结构体: static structirq_chip gic_chip ={ .name = GICv3, .irq_mask = gic_mask_irq, .irq_unmask = gic_unmask_irq, .irq_eoi = gic_eoi_irq, .irq_set_type = gic_set_type, .irq_set_affinity = gic_set_affinity, .irq_get_irqchip_state = gic_irq_get_irqchip_state, .irq_set_irqchip_state = gic_irq_set_irqchip_state,
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