Linux Modbus应用：强大的工业自动化通信解决方案 在现代工业自动化领域，不同设备之间的数据交换至关重要

    Modbus协议作为一种广泛应用于工业自动化系统中的通信协议，以其简单、可靠和灵活的特点，成为连接各种设备的首选
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    而在Linux操作系统上，通过Linux Modbus工具，可以更加高效和便捷地实现Modbus通信

    本文将深入探讨Linux Modbus的应用，展示其在工业自动化中的强大功能和优势

     一、Modbus协议的基本原理 Modbus协议由Modicon（现为施耐德电气的一部分）于1979年开发，最初用于其可编程逻辑控制器（PLC）中

    它是一种开源协议，能够在不同类型的网络和设备中使用，实现电子设备之间的串行线路信息传输

    在Modbus网络中，请求信息的设备被称为Modbus客户端（主站），提供信息的设备是Modbus服务器（从站）

    标准Modbus网络中，有一个客户端和多达247个服务器，每个服务器都有从1到247的唯一地址

     Modbus协议使用功能码来标识请求的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等，功能码的范围通常为1到255

    数据通过寄存器传输，寄存器分为不同类型，如保持寄存器、输入寄存器、离散输入和线圈

    每个设备和寄存器都有唯一的地址，主设备通过这些地址进行数据访问

     Modbus支持多种传输方式，包括串口（RTU模式）和网络（TCP模式）

    在串口通信中，Modbus RTU使用二进制编码和CRC校验来确保数据的可靠性

    而在网络通信中，Modbus TCP则基于以太网，使用TCP/IP协议进行数据传输，具有更高的传输速度和更广泛的适用范围

     二、Linux Modbus的实现工具与库 在Linux系统上，实现Modbus通信有多种工具和库可供选择，其中libmodbus、modbus-tk和pymodbus是最常用的几种

     1. libmodbus