它们不仅负责管理硬件设备的运行,还使得上层应用程序能够透明地访问这些硬件资源
因此,掌握Linux设备驱动的开发技术对于系统级软件开发人员来说至关重要
《Linux设备驱动程序第三版》(通常简称LDD3)正是这一领域的经典之作,而它的配套源码更是学习与实践这一技术的宝贵资源
LDD3由Jonathan Corbet、Alessandro Rubini和Greg Kroah-Hartman三位专家共同编写,全面介绍了Linux设备驱动开发的技术和实践
这本书及其配套源码涵盖了字符设备、块设备和网络设备的驱动模型,设备模型的层次结构,内核模块的动态加载,中断处理,DMA技术,I/O端口和内存映射,以及文件操作结构体等关键知识点
通过深入的理论讲解和丰富的实践示例,读者可以全面了解Linux设备驱动的开发流程和技术细节
配套源码是LDD3理论知识的重要实践体现,它包含了97个文件,其中C语言源文件47个,Makefile文件18个,头文件9个
这些源码不仅展示了如何编写和管理不同类型的设备驱动程序,还通过详细的注释和示例代码帮助读者深入理解Linux系统下的设备驱动工作原理
字符设备驱动程序是Linux内核中负责非块数据传输的设备,如键盘、鼠标和串行端口等
在源码中,读者可以看到如何注册和注销字符设备,以及如何实现read、write、open、close等系统调用
这些操作主要通过字符设备驱动的file_operations结构体来实现
例如,open函数负责打开设备文件并执行初始化设置,release函数在文件关闭时被调用以执行清理工作,read和write函数则处理字符设备的数据传输
块设备驱动程序则管理的是固定大小的数据块,如硬盘、闪存等
源码展示了如何创建块设备节点,实现请求队列的处理,以及I/O调度算法
块设备驱动需要实现open、read、write、ioctl和release等接口,并通过请求队列与内核交互
这些接口的实现使得块设备能够高效地处理连续的数据块读写请求
中断处理是Linux设备驱动程序中的另一个重要方面
中断是硬件设备向CP
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