Linux 串口编程：深入解析 Read 操作 在现代嵌入式系统和设备通信领域，串口通信（Serial Communication）依然扮演着至关重要的角色

    无论是在工业控制、物联网设备，还是在调试和开发过程中，串口通信都是不可或缺的通信手段

    而在 Linux 环境下进行串口编程，尤其是高效地实现数据的读取（Read）操作，对于开发者来说是一项必备技能

    本文将深入探讨 Linux 串口编程中的 Read 操作，从基础配置到高级技巧，全面解析如何在 Linux 环境下高效地进行串口数据读取

     一、串口通信基础 串口通信，即串行通信，是一种将数据按位（bit）顺序传输的通信方式

    它使用一条数据线（单工通信使用一条，半双工和全双工通信使用两条）将数据一位一位地顺序传送

    相比于并行通信，串口通信虽然传输速度慢，但具有线路简单、成本低廉、传输距离远等优点，因此在许多场合下仍然被广泛使用

     在 Linux 系统中，串口设备通常以`/dev/ttyS或/dev/ttyUSB的形式存在，其中` 表示不同的设备编号

    例如，`/dev/ttyS0` 表示第一个串口设备，`/dev/ttyUSB0` 表示第一个 USB 转串口设备

     二、串口配置 在进行串口数据读取之前，首先需要对串口进行必要的配置

    这包括设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数

    在 Linux 下，可以使用 termios 库函数来完成这些配置

     1.打开串口 使用`open` 函数打开串口设备文件，通常使用只读（O_RDONLY）、只写（O_WRONLY）或读写（O_RDWR）模式，并可能需要加上非阻塞（O_NONBLOCK）标志

     c int fd =open(/dev/ttyS0,O_RDWR |O_NOCTTY |O_NDELAY); if(fd == -{ perror(open_port: Unable to open /dev/ttyS0 -); return; } 2.配置串口 使用`tcgetattr` 获取当前串口配置，然后使用`cfsetispeed`和 `cfsetospeed` 设置波特率，最后使用 `tcsetattr` 将配置应用到串口

     c struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag|= (CLOCAL | CREAD); // 启用接收器，忽略调制解调器控制线 options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; // 8个数据位 options.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位 options.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制 tcsetat