Linux中的Duty Cycle：掌握PWM控制的关键 在嵌入式Linux应用开发中，对PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）信号的精确控制是至关重要的

    PWM信号通过调节占空比（Duty Cycle）的变化，从而调节信号、能量等的变化，是实现诸如电机转速控制、LED亮度调节等功能的核心技术

    本文将深入探讨Linux环境下如何通过Duty Cycle控制PWM信号，展示其在实际应用中的强大功能和灵活性

     PWM技术的基本原理 PWM技术的基本思想是将模拟信号转化为数字信号，通过调节脉冲的宽度（即占空比）来等效出所需的波形和幅值

    占空比是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比

    例如，在方波中，占空比为50%意味着高电平和低电平各占一半时间

     PWM信号的一个关键特性是其频率必须高于被控对象的响应频率，以避免出现闪烁或不稳定现象

    在LED调光电路中，PWM信号的频率需要高于人眼的识别频率，以实现无级调速和亮度调节

    类似地，在电机驱动中，PWM信号的频率需要高于电机的机械共振频率，以避免产生振动和噪音

     Linux中的PWM控制机制 在Linux系统中，PWM控制通常通过sysfs接口或API接口实现

    sysfs是Linux内核提供的一个虚拟文件系统，用于暴露内核对象的属性给用户空间

    通过sysfs接口，用户可以直接读写PWM相关的控制文件，实现对PWM信号的精确控制

     通过sysfs控制PWM 在Linux系统中，PWM相关的sysfs文件通常位于`/sys/class/pwm`目录下

    每个被探测到的PWM控制器/芯片都会被输出为`pwmchipN`，其中N是PWM芯片的基础编号

    在`pwmchipN`目录下，可以找到以下关键文件： - `export`：用于导出PWM通道

    通过向该文件写入PWM编号，可以导出对应的PWM通道，使其在`pwmchipN`目录下生成`pwmY`的子目录

     - `unexport`：用于删除已导出的PWM通道

     - `npwm`：只读文件，显示PWM控制器下共有几路PWM输出

     在导出的`pwmY`目录下，可以找到以下关键文件用于控制PWM信号： - `period`：可读写文件，配置PWM周期，单位为纳秒（ns）

    周期是PWM信号的总时间，包括高电平和低电平的时间总和

     - `duty_cycle`：可读写文件，配置PWM占空比，单位为纳秒（ns）

    占空比是在一个周期内，信号处于高电平的时间

     - `polarity`：可读写文件，设置PWM信号的极性

    可以写入“normal”或“inversed”来改变PWM信号的极性

     - `enable`：可读写文件，启用或禁用PWM信号

    写入“1”表示启用PWM信号，写入“0”表示禁用

     使用sysfs控制PWM的示例 以下是一个使用sysfs接口控制PWM信号的示例流程： 1.导出PWM通道： bash echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export 这将导出`pwmchip0`的第一个PWM通道，并在`pwmchip0`目录下生成`pwm0`的子目录

     2.设置PWM周期和占空比： bash echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period 设置周期为1ms echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle 设置占空比为50% 3.启用PWM信号： bash echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable 4.（可选）调整占空比： 在PWM信号启用后，可以通过修改`duty_cycle`文件来调整占空比，从而改变PWM信号的输出特性

     5.禁用PWM信号： bash echo 0 > /