Linux C语言串口通信:掌握设备交互的编程技巧
linux c 串口

首页 2024-12-10 18:12:54



Linux C 串口编程:解锁嵌入式系统的通信潜能 在当今的嵌入式系统开发中,串口通信(Serial Communication)作为一种历史悠久且依然高效的数据传输方式,扮演着不可替代的角色

    特别是在Linux环境下,通过C语言进行串口编程,开发者能够充分利用操作系统的强大功能,实现对硬件设备的精确控制

    本文旨在深入探讨Linux C串口编程的精髓,从基础概念到实战应用,帮助读者解锁这一关键技术的通信潜能

     一、串口通信基础 串口通信,即串行通信,是一种将数据按位顺序传输的方式

    与并行通信相比,虽然其传输速率较慢,但因其硬件成本低、连接简单、传输距离远等优点,在嵌入式系统、调试设备、以及许多工业控制领域得到了广泛应用

     1.基本组成:串口通信通常由发送端(TX)、接收端(RX)、地线(GND)组成,有时还包括信号线如RTS(请求发送)、CTS(清除发送)等用于流控制

     2.波特率:指每秒传输的比特数(bps),是串口通信中最重要的参数之一,常见的波特率有9600、19200、38400、115200等

     3.数据格式:标准的串口数据帧包括起始位、数据位、校验位(可选)和停止位

    例如,8N1表示8个数据位、无校验位、1个停止位

     二、Linux下的串口编程环境 Linux系统以其开源特性和强大的设备支持能力,为串口编程提供了丰富的工具和接口

     1.设备文件:在Linux中,每个串口设备都被映射为一个文件,通常位于`/dev`目录下,如`/dev/ttyS0`、`/dev/ttyUSB0`等

     2.termios结构体:这是Linux串口编程的核心,定义了串口通信的各项参数

    通过设置`termios`结构体中的成员,可以调整波特率、字符大小、停止位、校验方式等

     3.系统调用:主要包括open、close、`read`、`write`、`tcgetattr`、`tcsetattr`等,用于打开串口、关闭串口、读写数据以及配置串口参数

     三、Linux C串口编程实战 下面,我们将通过一个简单的例子,展示如何在Linux环境下使用C语言进行串口编程

     1. 初始化串口 首先,我们需要打开串口设备文件,并配置串口参数

     include include include include include include include int init_serial(constchar portname, int baudrate) { int fd =open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if(fd == -{ perror(open_port: Unable to open serial port); return -1; } struct termios options; tcgetattr(fd, &options); // 设置波特率 cfsetispeed(&options, baudrate); cfsetospeed(&options, baudrate); // 设置数据格式:8数据位,无校验位,1停止位 options.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1停止位 options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; // 8数据位 // 激活接收器,忽略调制解调器状态线 options.c_cflag|= (CLOCAL | CREAD); // 设置原始输入/输出模式 options.c_lflag &=~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); options.c_oflag &= ~OPOST; // 设