Linux 读串口：解锁串行通信的强大潜能 在信息技术日新月异的今天，尽管高速网络接口和无线通信技术占据了主导地位，串行通信（Serial Communication）依然在许多应用场景中发挥着不可替代的作用

    特别是在嵌入式系统、工业自动化、物联网（IoT）以及某些类型的硬件调试中，串口通信（通常指RS-232、RS-485或RS-422标准）以其简单、可靠、成本低廉的特点，成为了连接不同设备间通信的桥梁

    而在Linux操作系统下，读取串口数据不仅高效灵活，还能充分利用Linux内核提供的强大功能集，满足多样化的应用需求

    本文将深入探讨在Linux环境下如何读取串口数据，以及这一过程中的关键技术和实践技巧

     一、Linux串口通信基础 串口通信，顾名思义，是通过串行方式传输数据的一种通信方式

    它逐位发送数据，相比并行通信（同时传输多位数据），虽然速度较慢，但所需线路少，成本更低，且易于实现长距离传输

    Linux系统对串口设备的支持非常成熟，几乎所有现代Linux发行版都将串口视为标准的TTY（Teletypewriter）设备进行管理，这意味着你可以像操作普通文件一样操作串口

     在Linux系统中，每个串口设备都有一个对应的设备文件，通常位于`/dev`目录下，命名格式为`/dev/ttyS【n】`或`/dev/ttyUSB【n】`，其中`【n】`代表设备编号

    例如，`/dev/ttyS0`可能代表系统上的第一个内置串口，而`/dev/ttyUSB0`则可能表示连接到系统的第一个USB转串口适配器

     二、配置串口参数 在进行串口通信之前，正确配置串口参数至关重要

    这些参数包括波特率（Baud Rate）、数据位（Data Bits）、停止位（Stop Bits）、校验位（Parity）等

    Linux提供了多种工具来配置这些参数，其中最常用的是`stty`命令

     - 波特率：定义了数据传输速率，如9600、115200等

     数据位：通常设置为8位

     停止位：通常为1位或2位，1位更常见

     - 校验位：可以是无（None）、奇校验（Odd）、偶校验（Even）或标记校验（Mark）等

     配置示例： stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb 上述命令将`/dev/ttyS0`设置为9600波特率，8个数据位，1个停止位，无校验位

     三、使用C语言读取串口数据 对于需要高效、精确控制的应用，使用C语言直接操作串口是首选

    Linux系统提供了`termios`结构体和相关函数（如`tcgetattr`、`tcsetattr`、`read`、`write`等）来配置和读写串口

     以下是一个简单的C语言示例，展示了如何打开串口、配置参数、读取数据并处理： include include include include include include include int main() { intserial_port =open(/dev/ttyS0,O_RDWR); if(serial_port < { printf(Error %i from open: %sn, errno,strerror(errno)); return 1; } struct termios tty; if(tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) { printf(Error %i from tcgetattr: %s , errno, strerror(errno)); close(serial_port); return 1; } cfsetospeed(&tty, B9600); cfsetispeed(&tty, B9600); tty.c_cflag= (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8-bit chars tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // disable break processing tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo, // no canonical processing tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays tty.c_cc【VMIN】 = 1; // read doesnt block tty.c_cc【VTIME】 = 5; // 0.5 seconds read timeout tty.c_iflag &=~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl tty.c_cflag|= (CLOCAL | CREAD); // ignore modem controls, // enable reading tty.c_cflag&= ~(PARENB | PARODD); // shut off parity tty.c_cflag |= 0; tty.c_cflag &= ~CSTOPB; tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; if(tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) { printf(Error %i from tcsetattr: %s , errno, strerror(errno)); close(serial_port); return 1; } charbuf【256】; int n =read(serial_port, buf,sizeof(buf)); if(n < { printf(Error reading: %s , strerror(errno)); }else { printf(Read %i bytes:%.s , n, n, buf); } close(serial_port); return 0; } 这个示例程序首先打开串口设备`/dev/ttyS0`，然后配置串口参数（波特率、数据位、停止位等），最后读取数据并打印到标准输出

     四、使用Python读取串口数据 对于快速原型开发或脚本编写，Python提供了强大的第三方库`pyserial`，使得读取串口数据变得异常简单

     安装`pyserial`： pip install pyserial 使用`pyserial`读取串口数据的示例： import serial 打开串口，设置波特率等参数 ser = serial.Serial(/dev/ttyS0, 9600, timeout= 检查串口是否打开 if ser.is_open: print(串口已打开) try: while Tr