Apollo自动驾驶平台在Linux系统上的安装指南：迈向自动驾驶的未来 在当今科技日新月异的时代，自动驾驶技术无疑是汽车工业中最引人注目的革新之一

    作为自动驾驶领域的佼佼者，Apollo自动驾驶平台以其强大的功能、开放性和可扩展性，吸引了全球众多开发者、研究机构和企业的关注

    Apollo平台不仅支持多种传感器和计算硬件，还提供了丰富的软件工具和算法库，使得开发者能够高效地构建、测试和部署自动驾驶系统

    本文将详细介绍如何在Linux系统上安装Apollo自动驾驶平台，带您迈出探索自动驾驶技术的第一步

     一、准备工作：硬件与软件要求 在开始安装Apollo平台之前，确保您的Linux系统满足以下基本要求： 1.硬件需求： -处理器：Intel Core i5及以上，或等效性能的AMD处理器

     -内存：至少16GB RAM，建议32GB或以上以获得更好的性能

     -存储空间：至少200GB的可用硬盘空间，SSD更佳

     -显卡：NVIDIA GTX 1050及以上，并安装最新版本的NVIDIA驱动程序

     -网络：稳定的网络连接，以便下载Apollo相关软件和依赖库

     2.软件需求： -操作系统：Ubuntu 18.04 LTS或Ubuntu 20.04 LTS，Apollo平台主要基于这两个版本进行开发和测试

     -Docker：Apollo使用Docker容器来管理其运行环境，确保系统一致性

    请安装Docker CE版本

     -NVIDIA Docker：若使用NVIDIA显卡，需安装NVIDIA Docker Toolkit，以便在Docker容器中利用GPU加速

     -Python：Python 2.7或Python3.5+版本，Apollo的部分脚本和工具依赖于Python

     -Git：版本控制系统Git，用于从Apollo的GitHub仓库拉取代码

     二、安装步骤：从系统配置到Apollo运行 2.1 系统更新与依赖安装 首先，确保您的Ubuntu系统是最新的，运行以下命令进行系统更新： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y 接下来，安装必要的依赖软件： sudo apt-get install -y build-essential cmake curl git libgoogle-glog-dev libgflags-dev libeigen3-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev libsuitesparse-dev wget unzip python-pip python-numpy python-software-properties software-propert