这一过程涉及众多复杂的步骤和机制,从引导加载程序(BootLoader)到内核启动,再到用户空间的接管,每一步都不可或缺
本文将详细解析Linux内核初始化的过程,揭示其背后的原理和机制
引导加载程序(BootLoader) 计算机启动的第一阶段是由引导加载程序(BootLoader)控制的
常见的引导加载程序包括GRUB(GRand Unified Bootloader),它负责从存储介质(如硬盘、光盘等)加载操作系统内核到内存中,并跳转到内核的启动位置
在这一阶段,计算机可能仍处于实模式,这是为了确保与老旧硬件的兼容性
内核初始化的开始 当内核被加载到内存中后,它开始执行其初始化过程
这一过程的起点是`start_kernel()`函数,位于源码文件`init/main.c`中
内核初始化的核心任务包括设置堆栈、切换到保护模式或长模式(64位系统),以获得更高的内存访问权限和保护机制
内存管理单元的初始化 为了启用虚拟内存,内核需要建立内存管理单元(Memory Management Unit, MMU)
这包括初始化页表、启用分页机制、配置内存保护等
这些步骤确保了内核和用户空间之间的内存隔离,提高了系统的安全性和稳定性
中断描述符和中断服务例程的初始化 内核还需要初始化中断描述符(Interrupt Descriptor Table, IDT)和中断服务例程,以便能够处理硬件中断和异常
这包括设置中断处理程序的地址、启用和配置中断控制器等
中断机制是操作系统与硬件交互的桥梁,对于实时响应和处理系统事件至关重要
第一个进程的创建 内核初始化的一个重要步骤是创建第一个进程,通常是init进程或systemd
这是用户空间的第一个进程,负责接管系统管理任务
进程管理的初始化还包括建立进程控制块(Process Control Block, PCB)和设置调度器(`sched_init()`)
这些步骤为后续的进程调度和管理奠定了基础
文件系统的初始化 如果支持文件系统,内核会初始化文件系统相关的数据结构,挂载根文件系统,并为文件操作做好准备
这包括虚拟文件系统(VFS)、超级块和安装文件系统驱动程序
Linux内核在初始化时会创建一个虚拟的根文件系统(rootfs),这是一个基于内存的文件系统,用于在内核启动过程中提供必要的文件和目录结构
随后,内核会根据配置加载真正的文件系统(realfs),并将其挂载为根文件系统
这里有两种主要的方式:一种是使用initrd(initial ramdisk),另一种是使用initramfs(initial RAM filesystem)
- initrd:initrd是一个临时的根文件系统,它在内核启动时被加载到内存中,并包含必要的驱动程序和脚本,用于加载最终的根文件系统
initrd有两种格式:CPIO-initrd和Image-initrd
CPIO-initrd直接将内容释放到rootfs中,而Image-initrd则将其内容保存在/initrd.image文件中,并挂载为一个内存盘
- initramfs:initramfs是内核自动生成的一个简单的CPIO-initrd
它包含一个小型的文件系统,内核启动时将其解开并释放到rootfs中
initramfs中的一部分初始化代码会作为用户层进程来执行,从而精简了内核的初始化代码,并使初始化过程更容易定制
设备驱动的初始化 设备驱动的初始化是内核初始化的另一个重要方面
内核会加载和初始化必要的设备驱动程序,以便与硬件设备进行交互
这些驱动程序包括磁盘控制器、网络接口卡(NIC)、显卡等
设备驱动的初始化确保了系统能够识别和访问这些硬件设备,从而提供丰富的功能和性能
系统调用接口的初始化 系统调用接口是用户空间程序与内核交互的方式
内核会初始化系统调用表,以便用户程序可以请求内核提供的服务
这些服务包括文件操作、进程管理、内存分配和释放等
系统调用接口的初始化使得用户空间程序能够充分利用内核提供的资源和功能
用户空间的启动 一旦内核初始化完毕,它会启动用户空间,执行第一个用户空间进程(通
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