Linux配置GPIO：全面解析与实践指南 在嵌入式系统和物联网（IoT）领域，GPIO（通用输入输出）引脚扮演着至关重要的角色

    它们作为连接外部设备和微控制器的桥梁，能够实现对传感器、LED、电机等设备的控制

    而在Linux系统中，配置和管理GPIO引脚是一项基础且关键的任务

    本文将详细介绍在Linux环境下配置GPIO的多种方法，包括sysfs接口、GPIO键盘驱动、libgpiod库以及命令行工具，旨在帮助读者掌握这一重要技能

     一、sysfs接口：简单直观的控制方式 sysfs是Linux内核提供的一种文件系统接口，它允许用户空间程序通过读写特定的文件来控制和监视GPIO引脚

    使用sysfs接口配置GPIO引脚的基本步骤如下： 1.导出GPIO引脚： 首先，需要将GPIO引脚导出到用户空间

    这可以通过向`/sys/class/gpio/export`文件写入GPIO编号来实现

    例如，要导出GPIO 79，可以使用以下命令： shell echo 79 > /sys/class/gpio/export 导出后，可以在`/sys/class/gpio/`目录下找到对应的`gpio79`目录

     2.设置GPIO方向： GPIO引脚可以配置为输入或输出模式

    对于输出引脚，可以设置其电平（高电平或低电平）；对于输入引脚，可以读取其电平状态

    使用以下命令可以设置GPIO 79为输出模式： shell echo out > /sys/class/gpio/gpio79/direction 3.设置和读取GPIO电平： 对于输出引脚，可以使用以下命令设置其电平： shell echo 1 > /sys/class/gpio/gpio79/value 设置GPIO 79为高电平 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio79/value 设置GPIO 79为低电平 对于输入引脚，可以使用以下命令读取其电平： shell cat /sys/class/gpio/gpio79/value 读取GPIO 79的电平 4.取消导出GPIO引脚： 如果不再使用某个GPIO引脚，可以将其取消导出

    这可以通过向`/sys/class/gpio/unexport`文件写入GPIO编号来实现

    例如，要取消导出GPIO 79，可以使用以下命令： shell echo 79 > /sys/class/gpio/unexport sysfs接口的优点是简单易用，适合快速原型开发和调试

    然而，对于高频率的操作，它可能会遇到性能问题

     二、GPIO键盘驱动：将GPIO引脚作为输入设备 GPIO键盘驱动允许将GPIO引脚作为输入设备使用，将其视为键盘的按键或开关

    使用gpio-keys驱动模块，可以将GPIO引脚映射为键盘按键，并通过读取输入设备节点来监视和控制GPIO引脚

     1.启用gpio-keys支持： 首先，需要确保内核配置中已启用gpio-keys支持

    这可以通过在内核配置文件中设置`CONFIG_INPUT_GPIO_KEYS=y`来实现

     2.配置设备树（DTS）文件： 接下来，需要在设备树文件中描述GPIO键盘驱动

    这包括指定GPIO引脚编号、极性等信息

    例如： yaml gpio-keys{ compatible = gpio-keys; pinctrl-names = default; pinctrl-0 = <&gpio_key_pins>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; button@0{ label = gpio-button 0; linux,code = ; gpios = <&gpioX Y GPIO_ACTIVE_LOW>; }; }; gpio-keys{ pinctrl-names = default; pinctrl-0 = <&gpio_key_pins>; gpio_key_pins: key_pins{ gpio-pinmux{ compatible = gpio-pinmux; pins = gpioX Y : gpioX Y, // 映射引脚 function = gpio-key; }; }; }; 将代码中的`gpioX`和`Y`替换为相应的GPIO引脚编号和极性

     3.读取输入设备节点： 配置完成后，GPIO引脚将作为一个键盘按键使用

    按键的事件可以通过读取相应的输入设备节点（例如`/dev/input/eventX`）来获取

     GPIO键盘驱动适用于需要将GPIO引脚作为输入设备使用的场景，如按钮、开关等

     三、libgpiod库：高效灵活的GPIO操作方式 libgpiod是一个用户空间用于控制GPIO的库，它提供了灵活的API来直接操作GPIO引脚，而无需依赖sysfs接口

    使用libgpiod库可以实现对GPIO引脚的高效控