它允许不同设备之间进行数据交换，从而实现对PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等设备的有效管理和控制
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    而在Linux操作系统上，通过串口进行Modbus通信则提供了一种强大而灵活的解决方案，本文将详细探讨Linux串口Modbus的实现与应用

     一、Modbus协议简介 Modbus协议最初由Modicon公司在1979年推出，旨在实现不同设备之间的数据通信

    经过多年的发展，Modbus已经成为工业自动化领域中最流行的通信协议之一

    它支持多种通信介质，包括串口（RS-232、RS-485等）和以太网（TCP/IP）

    Modbus协议的主要特点包括简单性、可靠性以及广泛的应用支持

     在Modbus协议中，设备通常被分为两类：主设备（Master）和从设备（Slave）

    主设备负责发起通信请求，而从设备则根据请求提供相应的数据或执行相应的操作

    Modbus协议支持多种功能码，用于实现不同的数据操作，如读取和写入寄存器、线圈和离散输入等

     二、Linux串口Modbus的实现 在Linux系统中，通过串口进行Modbus通信主要依赖于底层的串口驱动程序和Modbus库

    Linux提供了丰富的串口编程接口，使得开发者可以方便地配置和控制串口设备

    同时，也有多个开源的Modbus库可供使用，这些库提供了实现Modbus通信所需的函数和数据结构

     1. 串口配置与操作 在Linux系统中，串口设备通常以`/dev/tty的形式存在，如/dev/ttyUSB0、/dev/ttyS0`等

    通过`open`、`read`、`write`和`close`等系统调用，开发者可以实现对串口设备的读写操作

     对于Modbus通信，通常需要将串口配置为特定的波特率、数据位、停止位和校验方式

    这可以通过`termios`结构体和相关的`tcgetattr`、`tcsetattr`等函数来实现

    例如，将串口配置为9600波特率、8个数据位、1个停止位和无校验的代码如下： struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options,