本文将深入探讨Linux TTY体系,并着重解析其中的CTS(Clear To Send)功能,展示其在串口通信中的关键作用
一、TTY体系概述 TTY体系在Linux系统中指的是一种终端设备体系,它提供了用户与操作系统之间的交互界面
TTY一词源于早期的电传打印机(Teleprinter),而在现代的Linux系统中,TTY则对应着虚拟终端
TTY体系主要由多个虚拟终端组成,每个虚拟终端都对应着一个TTY设备文件,这些设备文件位于/dev目录下,以tty开头,后面跟随一个数字,如tty1、tty2等
TTY终端设备主要分为三种类型:串口终端(/dev/ttyS)、虚拟终端(/dev/tty)和控制台终端(/dev/console)
其中,串口终端是使用计算机串口连接的终端设备,它支持串行通信,可以连接外部设备如调制解调器或其他串口设备
虚拟终端则是用户登录时使用的终端,用户可以通过快捷键(如Ctrl+Alt+F1-F6)切换到不同的虚拟终端
控制台终端则包括系统控制台、当前控制台和虚拟控制台,通常拥有更高的权限和更多的信息访问能力
二、TTY驱动框架与串口通信 TTY驱动框架是Linux内核中用于管理TTY设备的一套机制
它包含了tty核心、tty行规程和tty驱动等多个组件
tty核心是对整个tty设备的抽象,为用户提供统一的接口;tty行规程用于处理控制字符、回显输入数据、缓存输入数据、显示数据输出等;tty驱动则是面向tty设备的硬件驱动
在串口通信中,TTY驱动框架发挥着至关重要的作用
当应用程序需要与串口设备进行通信时,它会通过系统调用(如open)打开与串口设备对应的设备文件(如/dev/ttyS0)
这个操作会触发TTY驱动框架的相应处理,将应用程序与特定的TTY设备关联起来
随后,应用程序可以调用termios或类似的API来配置串口的参数,如波特率、数据位、停止位和校验位等
这些配置参数会传递给TTY驱动框架,以确保数据的正确传输
一旦串口配置完成,应用程序就可以通过write系统调用向串口发送数据
这些数据首先被写入到TTY驱动框架的发送缓冲区中,然后TTY驱动框架会按照配置好的串口参数,将数据格式化并发送到实际的串口硬件
在发送过程中,TTY驱动框架会处理如奇偶校验、停止位等细节
当串口接收到数据时,TTY驱动框架会读取这些数据,并将其放入接收缓冲区中,然后通知应用程序有数据可读
三、CTS功能解析 CTS(Clear To Send)是串口通信中的一个重要信号,它用于指示发送方可以开始发送数据
在Linux TTY体系中,CTS功能是通过TTY驱动和硬件设备的协同工作来实现的
在串口通信过程中,当接收方准备好接收数据时,它会向发送方发送一个CTS信号
发送方在接收到CTS信号后,会知道接收方已经准备好,可以开始发送数据
这个
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