特别是在移动设备中,如何在保证性能的同时,尽可能地降低功耗,成为了一个亟待解决的问题
而Linux内核中的DVFS(Dynamic Voltage and Frequency Scaling,动态电压频率调节)技术,正是这一难题的解决方案之一
本文将深入探讨Linux内核中的DVFS技术,解析其工作原理、实现机制以及实际应用中的优势与挑战
一、DVFS技术概述 DVFS技术是一种实时的电压和频率调节技术,能够根据芯片运行的应用程序的计算需求,动态调整电压和频率,从而达到节能的目的
这一技术通过调整处理器的电压和频率,在性能和功耗之间找到一个平衡点
当CPU负载较轻时,可以通过降低电压和频率来降低功耗,延长电池续航时间;当CPU负载较重时,则通过提高电压和频率来提高性能,确保系统的响应速度
DVFS技术的实现需要软硬件的结合
硬件方面,如Intel的SpeedStep技术以及由此衍生的EIST技术,ARM的IEM和AVS技术等,都是DVFS技术在硬件层面的具体实现
而在软件层面,对于Linux系统而言,CPUfreq技术则是DVFS技术的核心
二、Linux内核中的CPUfreq框架 Linux内核中的CPUfreq框架是实现DVFS技术的关键
它主要包括cpufreq core、governor和driver三个部分
1.cpufreq core:这是CPUfreq框架的核心模块,主要实现三类功能
首先,它抽象了调频调压的公共逻辑和接口,围绕struct cpufreq_driver、structcpufreq_policy和struct cpufreq_governor三个数据结构进行
其次,它与用户空间进行交互,提供了CPU频率和电压控制的驱动框架,方便底层driver的开发
最后,它还提供了governor框架,用于实现不同的频率调整机制
2.governor:governor负责调频调压的各种策略
每种governor计算频率的方式不同,根据提供的频率范围和参数(如阈值等),计算合适的频率
Linux内核中常见的governor有ondemand、conservative和schedutil等
ondemand根据CPU当前的使用率,动态调整CPU的频率及电压;conservative则类似ondemand,但在调频调节时会更加平滑,以防在最大、最小频率之间来回跳变;schedutil则是根据当前CPU的利用率进行调频
3.driver:driver负责平台相关的调频调压机制的实现,基于cpu subsystem driver、OPP(Operating Performance Points)、clock driver、regulator driver等模块,提供对CPU频率和电压的控制
三、DVFS技术的初始化与工作流程 在Linux内核中,DVFS技术的初始化主要包括注册cpufreq_driver和cpufreq_governor两个步骤
1.注册cpufreq_driver:通过调用cpufreq_register_driver函数,将cpufreq_driver结构体注册到CPUfreq框架中
这个结构体包含了驱动的基本信息,以及用于验证、初始化、设置策略、设置目标频率等回调函数
2.注册cpufreq_governor:governor的注册则是通过调用相应的接口函数,将governor注册到CPUfreq框架中
这样,当CPUfreq框架需要调整频率时,就会调用注册的governor来计算合适的频率
DVFS技术的工作
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