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当训练数据集与测试数据集分布相同时,机器学习模型可以表现出优越的性能。但在开放的世界环境中,模型经常会遇到分布外的情况(out-of-distribution, ood,下称“ood“)样本,ood样本可能导致模型不可预测的行为,错误的后果可能是致命的,特别是在自动驾驶等高风险场景中 [1, 2]。因此,ood检测对于确保机器学习模型在实际部署中的可靠性至关重要。
大多数OOOOOD检测方法 [1, 3] 训练有素的分布可以基于训练有素的分布
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